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半夜微凉
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发表于:2023/2/17 8:56:16
#0楼
西门子1200PLC带了3个ABB机器人,出现过几次断网,我想把西门子PN从站状态读取出来,做到触摸屏上,让人一看就知道断网了,客户半夜生产没有专业技术人员不能用博途软件去发现机器人跟PLC断网
[此贴子已经被作者于2023/2/17 9:07:59编辑过]
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发表于:2023/2/17 8:59:18
#1楼
附件 捕获.jpg
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半夜微凉
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发表于:2023/2/17 9:01:45
#2楼
附件 捕获1.jpg



基恩士可以用UG1616读取从站节点状态,西门子的节点在哪里可以读取?
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2011国庆活动
发表于:2023/2/17 9:03:39
#3楼
使用DeviceStates指令,具体看帮助吧
[此贴子已经被作者于2023/2/17 9:03:52编辑过]
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发表于:2023/2/17 9:04:18
#4楼
本来想用机器人给PLC一直发固定周期的脉冲做个心跳,但是听我们搞机器人的工程师说要单独给机器人开一个线程才行,单独开线程厂家要收费
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半夜微凉
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发表于:2023/2/17 9:08:42
#5楼
以下是引用3394027822023/2/17 9:03:39的发言:
使用DeviceStates指令,具体看帮助吧
[此贴子已经被作者于2023/2/17 9:03:52编辑过]
好的谢谢解答,我研究一下
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余生少年
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发表于:2023/2/17 9:38:34
#6楼
附件 56e5ab1247f8f7381461621c2937c7b.jpg
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发表于:2023/2/17 9:42:28
#7楼
以下是引用余生少年2023/2/17 9:38:34的发言:
附件 56e5ab1247f8f7381461621c2937c7b.jpg
谢谢老哥!
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2011国庆活动
发表于:2023/2/17 11:40:52
#8楼
回复 #4楼 半夜微凉
ABB的玩意吧;
另一个办法,使用DPRD_DAT读取机器人的插槽数据,当读取出错就代表断网,但这样没有DeviceStates来的方便
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半夜微凉
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发表于:2023/2/18 17:23:39
#9楼
以下是引用3394027822023/2/17 11:40:52的发言:
ABB的玩意吧;
另一个办法,使用DPRD_DAT读取机器人的插槽数据,当读取出错就代表断网,但这样没有DeviceStates来的方便
好的,谢谢

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