单片机控制灯亮灭

我猜你要沿处理函数吧？以下：
K_work是实体键，琢磨下m10与K_work的状态，你会有收获。
void KEY()
{
 if(K_work==0&&m10==1)
  {
  delay(500);
  if(K_work==0)
  {
 m0=!m0; //
  }
  }
 m10=K_work;

if(m0==0) //开机进入自动，m0为标志位。
{
led_Auto=0;led_Manual=1;  
  Auto();
}
else  //手动  //
{
  led_Manual=0;led_Auto=1;
  Manual();
}
}

这还有上单片机?
直接红外感应控制灯不好吗?,最多加驱动匹配一下

m10是自己设置的-个临时变量，BIT的。
你可任意设置，随你喜欢。
我这里是借用三菱PLC的习惯，由m0开始。