发表于：2022/12/16 20:52:29
#20楼
以下是引用1293552632在2022/12/16 17:09:53的发言：
如果工件在工位1拍照加上相机那边状态回来那样确实简单 用移位就好了，但是现在不确定相机那边状态会在我工位几的时候回来，现在我的方案是 相机那边延时给等到工位4在给。但是如果转盘转的慢 相机延时时间到可能就给到工位3了。所以我在纠结这个情况
看来你还是没跳出来如果工件在工位1拍照加上相机那边状态回来那样确实简单 用移位就好了，但是现在不确定相机那边状态会在我工位几的时候回来，现在我的方案是 相机那边延时给等到工位4在给。但是如果转盘转的慢 相机延时时间到可能就给到工位3了。所以我在纠结这个情况
相机识别速度要足够快,在1位就出结果
或有FIFO功能,1位随便拍照,结果依次排队给出
你的纠结是自找,不解决相机问题,上帝来了也没着,除非2-3位空缺
快乐 幸福 自由 比什么都重要