CC-Link IEF Basic 伺服在螺丝机上的应用

   
    CC-Link IE Basic 伺服在很多追求经济成本因素时候起到了很大的作用。在很多行业的装配工序上，螺丝紧固是必不可少的一个重要环节。其核心点在于转矩力度的控制，如何操作简单且低成本的实现功能是螺丝机设备厂商的毕生追求。
   
   近年来三菱推出不少新品，结合多年的现场经验，我们找出适合螺丝机设备的解决方案，是通过CC-Link IE现场网络Basic通信实现。这套方案成本低廉且控制简单，一网打通各个环节.
   
   CC-Link IE现场网络Basic是现场总线网络，它不使用专用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信，规格特点如图：

(1)性能规格
 
(2)性能特点

(3)主站产品


  根据CC-Link IE现场网络Basic性能特点，结合现场应用情况，本次案例采用FX5U PLC配套MR-JET-G伺服进行控制，主要有以下五点考虑：
     A 价格实惠     ------不用另加模块，即可进行伺服总线控制。
     B 接线方便     ------因是总线控制，仅一根网线即可连接所有伺服。
     C 转矩模式使用方便     ------可进行转矩设定，也实时监视当前转速，当前转矩。
     D 使用简单     ------对应FB功能块调用，不需重新编写功能程序。
     E 扩展简单     ------根据实现应用，可随意扩展伺服数量，只要不超出主站限制数。

硬件配置：

软件配置：

1、设置网络IP地址
 
 
2、CC-Link IEF Basic网络配置设置

 
3、CC-Link IEF Basic刷新设置

 
   功能块在这案例中是重中之重，既需要位置模式进行定位，又得考虑转矩控制，往常用脉冲方式控制实现难度大，控制精准度又差，达不到客户的需求。

    而通过进行功能块制作，可以贴合设备的运行，满足生产要求，控制起来也简单方便。

1、通信初始化FB块
 
2、转矩控制FB块

3、触摸屏页面

   总结:

    本次调试中，感触最大是CC-Link IE现场网络Basic通信的方便性，不增加硬件成本，仅软件封装即可实现循环通信，加上三菱伺服（MR-JET-G）的整体配套，整个系统实用性很强。

   经多年实践，总结出一些实用功能块，满足客户设备工艺要求，大大节约了编程时间，提高了工作效率.