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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】五轴联动装料控制，请教。（20220824）

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【话题】五轴联动装料控制，请教。（20220824）

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发表于：2022/8/25 13:00:30

#10楼

260个位置，一个位置5个点位，一共也就1300个数据，只是第一次麻烦点。

这样既能实现功能又省成本，还想那么多干什么。

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sankyo_feng

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发表于：2022/8/25 16:29:11

#11楼

可以先把所有点位在PC上编辑好，让第一点做了电气原点，自己修正下机械原点和电气原点的偏差，每次校一下第一个点就可以。得找一个写上位机程序的。
用PLC可以做，也可以用控制卡，也可以用控制器。
5轴PLC可以用汇川h3u，固高的GTS-800控制卡，雷赛的DMC3600控制卡，正运动的zmc306控制器，都可以，上位机程序也好写。

[此贴子已经被作者于2022/8/25 16:37:26编辑过]

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发表于：2022/8/25 17:53:43

#12楼

上台协作机器人就解决了。

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发表于：2022/8/25 18:36:30

#13楼

回复 #11楼 sankyo_feng

把所有点的关系与第一个点关联好。这要大量的运算程序……估计不好写。方法是好的

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发表于：2022/8/25 18:37:40

#14楼

回复 #12楼 FORELF

机器人的精度始终不如模组，不会考虑用机器人

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发表于：2022/8/25 18:39:18

#15楼

回复 #10楼 YXBK

这是最省成本的。但校点时估计要被人骂死……

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发表于：2022/8/25 19:29:41

#16楼

以下是引用黄昏放牛在2022/8/25 18:39:18的发言：
这是最省成本的。但校点时估计要被人骂死……

省钱不省心，省心不省钱。

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陈嘉伟

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发表于：2022/8/26 9:15:03

#17楼

以下是引用黄昏放牛在2022/8/24 13:56:13的发言：

以下是引用陈嘉伟在2022/8/24 11:57:08的发言：
上伺服，走运动控制模块，可能需要联动啥的，用PLC做挺复杂的，一个产品就260+5个位，RAM的位置都不够放
或者用上位机做数据库

这样一来，光软件这块都快10万了，硬件不好说，因为要做震荡谐波测试，50MM内的精度，估计要用行星减速机，加上要求的单件速度，伺服要高功率的

这样一算下来成本起码去到30万，算上其他的费用80万不含税

有这么多预算么

预算肯定没那么多的。80W？一台五轴加工中心都不要那么多吧……

那可以去买加工中心啊

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