发表于:2022/7/15 17:59:30
#0楼
现在情况是一台放线架 控制方式是 启动后马达会根据摆杆的上下来控制电机的正转或反转从而达到匀速放线 是通过PID来控制吗 具体的该调整哪些参数呢 望大神们给赐教下
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