发表于：2026/3/24 9:32:46
#20楼
以下是引用bnnyygy在2022/6/20 10:02:29的发言：
逻辑还是梯形图好。监控一目了然，ST监控不是太方便
逻辑还是梯形图好。监控一目了然，ST监控不是太方便
结合以下尼，LAD写逻辑，ST写功能块，用高级语言的面向对象编程思路，把气缸、伺服、各种外设，封装好，在LAD里当指令用