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机器视觉

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bnnyygy
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发表于:2022/6/3 20:29:44
#0楼
项目背景:包装印刷行业,视觉+伺服电机=工件定位

工件是这种,铝壳瓶盖,图是出厂状态,
加工状态就是冲压拉伸出来,没有任何褶皱那些。
附件 }_%023N1A}TTYYG3U67Z8MT.jpg





项目要求:丝印机,需要套印、套印就需要定位。图案是几种混合的(一次只能印刷一种颜色的图案,成品颜色图案随机几种),

目前工厂有一台类似的机器:
工件下面开口加工一个凹槽,0.5~1mm宽,印刷机靠这个定位(2级,1级粗定位,2级精确定位),但是凹槽0.5~1mm,精度可想而知。
图案套印就差很多了,所有想引入视觉。

ps:工件是上料到工装上的,就像是TT套在JJ上那种表情,印刷图案在侧面。

设备是分割器转盘那种,前面上料,定位,中间印刷加工,后面下料。


我想的是这样的:定位工位:视觉+伺服电机+电磁离合器。


因为不熟悉视觉,不知道怎么搞,想法是一个摄像头,精度我估计做出来很高,效率60/分钟问题不大吧。


逻辑类似:人去转动这个工件(伺服+电磁离合器),看到有图案了就减速(视觉+伺服速度模式),到了指定位置就停止(视觉输出OK信号)


还有,我看论坛有SGVision 这个推广的,注册验证码都收不到,估计也要收费吧。


Q1:视觉能不能搞?我想肯定是可以的。
Q2:效率如何?60/分钟,我个人感觉应该可以把,只是图案定位(圆形工件)
Q3:造价,不考虑电脑。 镜头,摄像头,光源(含控制器),软件? 不含软件,2000能不能搞定?软件不知道什么价位?


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bnnyygy
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发表于:2022/6/3 20:31:14
#1楼
补充一条:PLC 估计用H5U,或者AM400系列,用ECAT伺服,估计3-4轴。通讯走以太网MTCP之类的。
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goldage
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发表于:2022/6/3 21:12:24
#2楼
丝印的套印也是可以套准的,关键在于你的套印系统的传感器精度和伺服的机械安装精度
图片中的第一和第三个是单色的,那个上一般的套印就可以
第二个图案是多色套印,要设置套印色标
我主要是做凹版印刷机的,丝印搞的比较少,原理是一样的
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bnnyygy
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发表于:2022/6/3 21:36:04
#3楼
以下是引用goldage2022/6/3 21:12:24的发言:
丝印的套印也是可以套准的,关键在于你的套印系统的传感器精度和伺服的机械安装精度
图片中的第一和第三个是单色的,那个上一般的套印就可以
第二个图案是多色套印,要设置套印色标
我主要是做凹版印刷机的,丝印搞的比较少,原理是一样的

图只是我随便百度的,多色套印现在就是用的凹槽,就是差一点点,现在不是精益求精吗,

退一步来说,一个高精度传感器没有2-3K是买不到的,如果视觉价格不是太贵,还不如直接上视觉,你说呢
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发表于:2022/6/4 9:00:54
#4楼
2000估计悬,视觉精度确实是高,不过不是一般的贵,公司请别人来搞视觉,单1摄像头的随随便便上W
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bnnyygy
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发表于:2022/6/4 9:31:39
#5楼
以下是引用159004754032022/6/4 9:00:54的发言:
2000估计悬,视觉精度确实是高,不过不是一般的贵,公司请别人来搞视觉,单1摄像头的随随便便上W

还好,了解到sgvision免费的,软件OK了,但是这软件针对企业的,需要企业认证。。。
剩下就是硬件了,咸鱼2000以内搞一套应该就OK了
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发表于:2022/6/4 16:33:51
#6楼
视觉这一块还是找专业的人来做好一点吧,这个涉及到上位机的开发!
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发表于:2022/6/4 18:06:12
#7楼
我们公司用的一套,一个电脑,一个相机。一个控制器。听说4万。
不走寻常路。
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goldage
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发表于:2022/6/4 21:01:14
#8楼
实话实说,高精度的传感器还真不便宜
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发表于:2022/6/5 19:39:35
#9楼
以下是引用bnnyygy2022/6/3 20:31:14的发言:
补充一条:PLC 估计用H5U,或者AM400系列,用ECAT伺服,估计3-4轴。通讯走以太网MTCP之类的。
KEYENCE有全套的,视觉系统+PLC也有EtherCAT的定位模块,就是价格比较吓人;

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