三菱L16HCPU，如何用工控机做上位机，用C#编写上位机程序，读写PLC中的变量

各位前辈好，我是一个PLC的初学者，入门时间不长，最开始用的西门子S71500，用到IO模块，和脉冲模块，做的顺控程序，包含电机的控制。还用到了C#的上位机程序，上位机是别的同事编写，我这边提供需要交互的数据地址。做完之后，对西门子PLC的编程有了一定了解。
现在手上有一个项目，要用三菱的PLC，以及各种模块。我一开始感觉既然有了西门子的经验，三菱也没问题。事实证明我还是太年轻了，习惯了西门子博图V16的编程思维，一开始用三菱还真的不适应，什么X,Y,M，都是已经规划好的，我只能改注释，没办法改名称，梯形图划线也感觉很别扭，总之还需要再熟悉。

编程的熟练度可以再练，现在有一个很重要的问题：如何用C#编写的上位机程序，读写三菱L16HCPU中的数据？这个功能能否实现？

我个人的感觉是，实现是肯定没问题的，三菱的L16H也算是中高端的PLC了，也支持以太网的通讯，没理由不支持，而且我在网上找到了一些三菱其他PLC的通讯方法（PX5U之类），所有L16H也应该没问题。

但是这款PLC比较新，相关的教程很难找，所以我目前还没找到这款PLC的通讯实例，所以来这里请教一下各位前辈的意见。

我用到的三菱模块，和三菱软件，都在图上了，三菱的软件主要用GX WORKS3，和GT Designer3，我也打算用GT Designer3的仿真人机界面，做一个调试的界面，其他软件很多还不知道具体用处，也请教一下各位前辈。