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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：【话题】请教电机精确停止方法（20220518）

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【话题】请教电机精确停止方法（20220518）

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发表于：2022/5/17 21:51:54

#0楼

一台小型裁片机
变频器带一台三相异步电动机电机没有刹车【转速1400减速机减速比1；25】，编码器【1000个脉冲/转】安装在减速机上，电机走到设定距离停止，气缸带动切刀进行裁片。现在电机停止的距离和设定距离有误差误差20-30mm
如何让电机精准停止

[此贴子已经被jint于2022/5/19 9:08:59编辑过]

【方案】加快应急机器人发展！华北工控提供机器人专用嵌入式AI产品方案

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发表于：2022/5/17 21:53:08

#1楼

电机没有刹车，停的时候会往前走一点

【方案】英威腾CHH100高压变频器在香港破碎机上的应用

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发表于：2022/5/17 22:40:09

#2楼

停止前提前减速！比如走2万个脉冲停止，先快速走18000个脉冲时，然后就切换低速运行，走完剩下的脉冲！把变频器加减速设置低一点，这样应该差不到哪里去！

【方案】华北工控 | 解读冬奥5G智能列车，列车运行控制自动化已成趋势

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发表于：2022/5/18 7:31:50

#3楼

增加一个减速速度，就是剩下最后几十个脉冲时用这个慢速度

如果PLC没有模拟量输出的，用变频器的多段速也行，PLC增加一个输出点就行。

还有一个办法，先把减速时间稍微调长一点，让每次超出的距离一定，假设每次都是30mm，

这样就把总长度减去30mm好了。这个前提是要超过的长度每次一样，或者在你的接受范围内。

[此贴子已经被作者于2022/5/18 7:37:03编辑过]

+10

大家一起学习

【方案】台达自动化产品在多功能旋压机的应用

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