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工控论坛首页 传感器论坛 → 浏览主题: 现在需要在电机运行过程中感应到光电立马停下,位置不能超出太多,有什么好的办法吗?
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现在需要在电机运行过程中感应到光电立马停下,位置不能超出太多,有什么好的办法吗?

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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/5/17 21:54:47
#10楼
看你的提升速度和提升机构是什么,如果是丝杆,定位可以比较准确的,甚至不要求你用伺服电机
9146
逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/5/17 22:53:12
#11楼
方案一 把感应片做宽一点,感应到就立刻减速,感应器下降沿立刻停止!
方案二 加一个减速感应器,感应减速光电信号就立刻减速,检测光电感应到就立刻停止
方案三 用中断定位,感应到再走一个定位距离
如果对速度要求不高的话,可以采用第一种,如果要求速度快的话,就选择第2种
第三种有点麻烦,要做不同速度的位置补偿,有点麻烦,对于新手不推荐!表情表情表情
1346
277914955
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发站内信
发表于:2022/5/18 15:20:24
#12楼
1.三菱,台达类,用中断定位,类似简单色标检测方式,有专用指令,挺好用,做过几次
2.信捷,脉冲段切换,手册有专门说明,也是应对色标检测,你把这个当个色标检测来做就行了
3.西门子,未知,没做过
1720
yiyibushe
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发站内信
发表于:2022/5/19 10:35:10
#13楼
伺服就用原来定位,光电接入i/o端子,功能选急停输入或正反转限位或驱动禁止输入,等等看伺服器说明。
微调光电位置和定位,不需改动太多达到满意效果。
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LY-刘
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发站内信
发表于:2022/5/19 14:32:05
#14楼
伺服回原时爬行速度设低点就可以了(欧姆龙系列PLC叫法,其他品牌叫法有差别)
2681
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发站内信
发表于:2022/7/5 15:51:52
#15楼
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