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工控论坛首页 → 传感器论坛 → 浏览主题： 现在需要在电机运行过程中感应到光电立马停下，位置不能超出太多，有什么好的办法吗？
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现在需要在电机运行过程中感应到光电立马停下，位置不能超出太多，有什么好的办法吗？

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goldage
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发表于：2022/5/17 21:54:47
#10楼
看你的提升速度和提升机构是什么，如果是丝杆，定位可以比较准确的，甚至不要求你用伺服电机
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逍遥的久鸣
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发表于：2022/5/17 22:53:12
#11楼
方案一 把感应片做宽一点，感应到就立刻减速，感应器下降沿立刻停止！
方案二 加一个减速感应器，感应减速光电信号就立刻减速，检测光电感应到就立刻停止
方案三 用中断定位，感应到再走一个定位距离
如果对速度要求不高的话，可以采用第一种，如果要求速度快的话，就选择第2种
第三种有点麻烦，要做不同速度的位置补偿，有点麻烦，对于新手不推荐！表情表情表情
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发表于：2022/5/18 15:20:24
#12楼
1.三菱，台达类，用中断定位，类似简单色标检测方式，有专用指令，挺好用，做过几次
2.信捷，脉冲段切换，手册有专门说明，也是应对色标检测，你把这个当个色标检测来做就行了
3.西门子，未知，没做过
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yiyibushe
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发表于：2022/5/19 10:35:10
#13楼
伺服就用原来定位，光电接入i/o端子，功能选急停输入或正反转限位或驱动禁止输入，等等看伺服器说明。
微调光电位置和定位，不需改动太多达到满意效果。
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LY-刘
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发表于：2022/5/19 14:32:05
#14楼
伺服回原时爬行速度设低点就可以了（欧姆龙系列PLC叫法，其他品牌叫法有差别）
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发表于：2022/7/5 15:51:52
#15楼
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