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亦水风涵
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发站内信
发表于:2022/5/17 9:05:37
#0楼
机器人吸第二颗钉执行到吸钉动作停止,无故障报警反馈。程序是别人代写的!
有大师会吗指导一下
附件 11.jpg

附件 12.jpg



39258
jint 管理员
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发站内信
发表于:2022/5/17 9:11:59
#1楼
为啥不直接问代写的人呢。。。
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亦水风涵
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发站内信
发表于:2022/5/17 11:04:58
#2楼
回复 #1楼 jint
问了,对方坚持说不是程序问题。唉,ABB还有官网可以支持,雅马哈连找编程手册都难
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发站内信
发表于:2022/5/19 8:31:24
#3楼
以下是引用亦水风涵2022/5/17 11:04:58的发言:
问了,对方坚持说不是程序问题。唉,ABB还有官网可以支持,雅马哈连找编程手册都难


官网上有啊。你看程序运行到哪一步了,编程手柄能看见得,看下条件就行了
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发表于:2022/5/19 8:43:25
#4楼
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不是最新得,不过你可以参照学习
12610
FORELF
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发站内信
发表于:2022/5/19 9:43:00
#5楼
看程序停在哪行,检查交互信号,看看是谁的信号没给出。
let me go任我行
1594
helang10234
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发站内信
发表于:2022/6/15 17:55:19
#6楼
很可能是P21,P22,P23,P24中有点位没有学习,没数据导致的。

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