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雅马哈RCX240机器人程序

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82
亦水风涵
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发站内信
发表于:2022/5/17 9:05:37
#0楼
机器人吸第二颗钉执行到吸钉动作停止,无故障报警反馈。程序是别人代写的!
有大师会吗指导一下
附件 11.jpg

附件 12.jpg



37327
jint 管理员
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发表于:2022/5/17 9:11:59
#1楼
为啥不直接问代写的人呢。。。
温馨提示:
电话:0755-26546361
邮箱:blog@gkong.com
微信公众号:工控论坛;微信号gkongbbs;
不定期修改账号密码;不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系,工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题
82
亦水风涵
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发表于:2022/5/17 11:04:58
#2楼
回复 #1楼 jint
问了,对方坚持说不是程序问题。唉,ABB还有官网可以支持,雅马哈连找编程手册都难
1239
245643965
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发表于:2022/5/19 8:31:24
#3楼
以下是引用亦水风涵2022/5/17 11:04:58的发言:
问了,对方坚持说不是程序问题。唉,ABB还有官网可以支持,雅马哈连找编程手册都难


官网上有啊。你看程序运行到哪一步了,编程手柄能看见得,看下条件就行了
1239
245643965
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发表于:2022/5/19 8:43:25
#4楼
附件:编程手册RCX240.zip
[本地下载]
附件:操作手册RCX240.zip
[本地下载]
附件:用户手册RCX240.zip
[本地下载]


不是最新得,不过你可以参照学习
9902
FORELF
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发表于:2022/5/19 9:43:00
#5楼
看程序停在哪行,检查交互信号,看看是谁的信号没给出。
let me go任我行
1458
helang10234
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发表于:2022/6/15 17:55:19
#6楼
很可能是P21,P22,P23,P24中有点位没有学习,没数据导致的。
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