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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX5U如何定义当前绝对值 数值？
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FX5U如何定义当前绝对值 数值？

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发表于：2022/4/22 10:22:17
#0楼
最近有个项目，PLC是5U，伺服是松下A6系列（绝对值编码器）；目前有个问题就是，我用MODBUS读出电机当前位置后，如何将当前的位置信息 放入PLC的轴1绝对值缓存器中?   以前用欧姆龙PLC的时候，有个指令叫INI，设备一开机，我先读出伺服当前位置，然后用这个指令将当前轴的绝对值定义为这个数值，后面就可以用绝对值指令了；但是三菱除了用回原点指令确定零点坐标外，我没找到可以自行定义绝对值的方法，有没有大神知道要怎么做吗？
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发表于：2022/4/22 10:28:45
#1楼
做过用三菱JE伺服的Field Basic通讯，但是这次用的是松下的，只能用脉冲去控制（除了读取当前位置外，不想全用MODBUS去控制），大概的逻辑就是：设备开机的时候，读取一下当前位置，然后立即定义轴1的绝对坐标，当前位置就是电机在这个坐标的位置。
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发表于：2022/4/22 10:30:08
#2楼
我觉得可能是有个指令能实现这个功能，但是我没找到表情
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bnnyygy
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发表于：2022/4/22 11:09:14
#3楼
就是设置轴当前绝对位置吧。


例如读取伺服驱动器编码器位置12.12

把这个位置写入PLC，好做绝对定位？
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发表于：2022/4/22 12:47:20
#4楼
回复 #3楼 bnnyygy
是的，当前位置就设置为12.12
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发表于：2022/4/22 15:56:53
#5楼
在回原点方式那里找下，有没有数据型的
此帖发自手机工控论坛
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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发表于：2022/4/26 15:53:13
#6楼
用DHCMOV高速传送指令，我经常这样写……读取伺服绝对值
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