现在有开源且能用的机械臂框架吗？？

我看见过据说两万块一套的，焊接机器手，至于为何可以做到这个价格，不得而知

1.我不理解的是这种不带系统的机械臂卖给随呢

2.买家用什么系统写机械臂系统呢

3.网上是否有工业机械臂开源的系统框架？



1、卖给运动控制爱好者，自动化初创公司，自动化设备厂家，节省机械部件的研发时间和精力。

2、买家可以去市面上挑选成熟商用的系统回来，像PLC\变频器\伺服一样类似搭积木的做系统集成，然后整体售卖出去赚取钞票回来。

3、开源？你以为是一个大项目或者是一个大的生态？需要N个不同地域的技术人员协同开发？比如安卓系统的生态，比如鸿蒙系统的生态。生态是啥子懂不？就是安卓或者鸿蒙规划出一个环境，然后你在哪个环境里面想怎么折腾都得，比如在哪个环境里面开发出杀猪盘式的坑蒙拐骗的APP软件去骗钱。

如果你能获取到机械手的整套成熟商用的资料（源代码\CAD图纸\开发环境\设计资料），直接就可以制作出产品出来售卖赚取钞票，试想有哪个冤大头会开源贡献出赚钱的资料出来呢？

套用4个轮子一张凳子的梗：不就3个步进（或伺服）减速马达，3条铁棍子!
要动起来？1台2手电脑，150元的卡，装2个开源（实盗版）软件可以了。

某些小厂，或者是某些不懂的，觉得能用就行了撒

作为机械臂不是问题，配合PLC都可以
机器人就你的造化了

开源的：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3OTAyNjQzMA==&mid=2651242026&idx=1&sn=13e576d951c5226257fa287b94191b0c&chksm=844bdfbbb33c56ad11ecf97ed7a4ae27ac5a601b0c3892a8534884e1b1a1cb591418186e26ca&scene=21#wechat_redirect

你可以搜一下“卡诺普系统”
我见过一些杂牌国产机械手用这个系统