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电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：发那科机器人编码器电池更换

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发那科机器人编码器电池更换

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发表于：2022/2/28 19:04:29

#0楼

1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。

原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别？

不走寻常路。

【方案】基于 PC 的控制技术助力实现楼宇和生产自动化的集中控制

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怪怪FqJQbsJp

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发表于：2022/2/28 19:11:23

#1楼

谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

【方案】奥普特—AOI 外观脏污检测

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发表于：2022/2/28 19:36:48

#2楼

电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失，更换电池后还要做 Mastering，才能使机器
人正常运行。

【方案】RFID状态监测与追溯系统: 为食品安全护航

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发表于：2022/2/28 20:18:49

#3楼

上电换
断电更换会丢原点上电要重新校正原点

【方案】彩云之南，英威腾电源为COP15提供强大电力解决方案

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goldage

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发表于：2022/2/28 21:03:47

#4楼

电池宁愿提前更换也不要过期更换，丢失原点麻烦的很

【方案】台达自动化产品在隧道式灭菌干燥箱上的应用

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发表于：2022/3/1 9:23:52

#5楼

报警后及时更换没事的，如果报警时间长，电放光了再换只能重新找零位了；

【方案】倍福基于 PC 的控制技术助力优化液体生产流程

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发表于：2022/3/1 11:28:15

#6楼

回复 #1楼怪怪FqJQbsJp

编码器的电池电量低会报servo报警，编码器数据丢失，好多个报警，七十几，五十几的。

【方案】图尔克使用分布式I/O解决方案将制药领域的滑撬设备联网

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发表于：2022/3/1 20:22:23

#7楼

以下是引用怪怪FqJQbsJp在2022/2/28 19:11:23的发言：
谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

按厂家要求，提前换的。

不走寻常路。

【方案】打破传送带“被动响应”检修模式，FLIR声学成像仪让金属加工厂更省钱！

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发表于：2022/8/2 21:33:53

#8楼

电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失

【方案】台达自动化产品在独立轴粗纱机上的应用

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