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电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：发那科机器人编码器电池更换

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发那科机器人编码器电池更换

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发表于：2022/2/28 19:04:29

#0楼

1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。

原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别？

不走寻常路。

【方案】华北工控：支持能源在线监测系统应用的AIOT产品方案

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怪怪FqJQbsJp

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发表于：2022/2/28 19:11:23

#1楼

谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

【方案】基于台达自动化平台构建的大幅面多色印刷机网络系统

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发表于：2022/2/28 19:36:48

#2楼

电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失，更换电池后还要做 Mastering，才能使机器
人正常运行。

【方案】精彩视频 | 可高效协同工作的 XPlanar 动子为产品输送开辟了新的可能性

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发表于：2022/2/28 20:18:49

#3楼

上电换
断电更换会丢原点上电要重新校正原点

【方案】技术简讯 | 关于三菱电机40针连接器(A6CON1/A6CON2/A6CON3)的变更信息

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goldage

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发表于：2022/2/28 21:03:47

#4楼

电池宁愿提前更换也不要过期更换，丢失原点麻烦的很

【方案】不负期望强大性能 | 台达ASDA-A3伺服高端应用面面说

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发表于：2022/3/1 9:23:52

#5楼

报警后及时更换没事的，如果报警时间长，电放光了再换只能重新找零位了；

【方案】危险制药环境中的本质安全型测量|维萨拉

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发表于：2022/3/1 11:28:15

#6楼

回复 #1楼怪怪FqJQbsJp

编码器的电池电量低会报servo报警，编码器数据丢失，好多个报警，七十几，五十几的。

【方案】BCNet-S7PPI在汽车零件组装系统中的应用

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发表于：2022/3/1 20:22:23

#7楼

以下是引用怪怪FqJQbsJp在2022/2/28 19:11:23的发言：
谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

按厂家要求，提前换的。

不走寻常路。

【方案】使用 EtherCAT 实现高精度壁厚控制—基于 PC 的吹塑机控制解决方案

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发表于：2022/8/2 21:33:53

#8楼

电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失

【方案】优化升级 | IP67防护等级RFID接口简化了集成

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