伺服电机响应时间的问题

常用的伺服马达转速在1000~3000转/分，算到毫秒级的转速，100毫秒内转2~5圈也是够了。

你的问题的核心，就是短时间内让伺服马达立即执行毫无任何时间间隙的停车反转，这在机械运动上是不可能实现的。
惯性你懂吧？更何况一个空载的伺服马达，其转子也有几斤重，飞速转起来的惯性不可能没有的，不给机械运动任何刹车停车时间，甚至严格刹车停车时间到毫秒级。250毫秒要正反转半圈，也就是运动125毫秒以后立即停止并立即反转。

这就相当于，要求一个交流接触器，它的机械主触点，在100毫秒之内，连续的吸合断开10次。也许它的机械运动行程，来回运动一次所耗费的时间，都已经超过了50毫秒/每次，还怎么要求它能够在规定的时间内，做高达10次的往返运动呢？

250毫秒很长了。
唯一要注意的是功率，功率，功率。
也就       是钱， 钱，  钱。

250毫秒内转动180度（半圈），然后再反向转180度.

就是125毫秒转动一次，1秒钟8次，一分钟480次，电机应该没问题，PLC就要考虑一下选型。

功率多少？

应该没什么问题，只是要用好点的伺服，不然很容易坏。

18年用5U的PLC带信捷伺服，可以到459次一分钟，当时PLC扫描周期时间是0.26毫秒。

理论上电机可以做到，但负载端的机械你要足够抗疲劳。这样的机构可以考虑凸轮机构实现，成本更低

如果只是空载,实现上没问题.若是加了负载,就要考虑杠杆.