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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：同时移动X轴防呆问题请教

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同时移动X轴防呆问题请教

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xiaole67

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发表于：2021/11/27 9:22:10

#0楼

项目有左右2个X轴同时在平台上取2个产品，2个产品的位置随机，有可能左右X轴同时走1000MM,
也有可能左X轴走1500MM,右X轴走100MM,
还有可能左X轴走200MM,右X轴走1200MM,
反正就是左右X轴随机同时同速相对移动取料，怎么才能做到防呆，保证2个X轴不撞机呢？

【方案】集成了虚拟设备的小型本地控制器

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xiaole67

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发表于：2021/11/27 9:22:37

#1楼

【方案】英威腾GD800变频器在动车轮对跑合实验上的应用

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发表于：2021/11/27 10:33:39

#2楼

锂电池分选机？

【方案】台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试

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chi1225

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发表于：2021/11/27 10:40:17

#3楼

算好两个轴间隔的安全距离，任何轴去取料之前通过计算另一个轴的取料目标位置，保证安全间距才能移动。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】华北工控提供面向汽车智能座舱的IVI系统嵌入式产品方案

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cfg168

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发表于：2021/11/27 11:46:03

#4楼

左右两个X轴取料点，取料范围的职责划分是怎么划分的？是有料大家抢着去取？就像计件工资一样多劳多得（自动化设备没有这个说法吧）

？

划分区域取料，以中间分割线为准则，各管各的区域，互不干涉不好么？

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【方案】热象仪为摩托车手夜间驾驶安全保驾护航

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发表于：2021/11/27 12:00:34

#5楼

还有，既然物料摆放的位置不固定，随机摆放，两个X轴是怎么获取物料坐标，并完成精确取料动作的呢？
不上工业视觉相机传感器是搞不定的吧？既然已经使用视觉相机进行坐标定位，那肯定在软件坐标系统里面，已经设计有最优取料路径的设计，并防止撞机了对不？你只是想在外部硬件上加一层防呆设计么？

这个确实不好搞，就像加工中心一样，程序虽说已经有防撞刀设计，但是遇到二百五的加工工件编程人员，一样能人为的去撞刀。所以建议你在物料摆放好以后，中间添加一级物料导流槽，进行区域隔离摆放的装置。

[此贴子已经被作者于2021/11/27 12:07:29编辑过]

【方案】如何可持续地优化生产物流领域的时间和成本？

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