小型PLC 都用什么牌子呢 ？

SMART 优点：支持PN总线（汇川H5U 支持Ethercat 要2200多 12进 8出）支持大部分通讯，自带net网口，支持局部变量 这样子程序就变得有意义  基础浮点更不用说。3轴100K PTO 利用伺服低阶滤波达到 S极缓冲曲线；EEPROM保持总体  小型PLC 接近无敌的存在

缺点：不支持主流 canopen canlink；轴控即使多段PLS能定位；也仅仅是点到点；无法完成插补等复杂控制。

汇川3U ：

XYZ 3轴插补运算，2轴同步插补，支持5轴200K，自带 can net，我目前小型PLC只在 SMAR T和 H3U 混用EEPROM保持；

缺点：不支持局部变量，子程序没有任何意义，仅仅只是增加可读性，价格比SMART高，定位接近 1200 FX5U。

三菱3U:

优点：想不出来。价格不贵，低于汇川H3U，高于没涨价的 SMART 低于涨价的 SMART；

缺点：电池保持，不支持局部变量，仅3轴100K，有插补，不如汇川H3U，没有net，还在用422，232，真的很难用；

性价比最高还是SMART，没涨价的SMART简直无敌。