估计是哪里的问题？通信问题？还是PLC程序问题？PLC循环时间太长？

硬件结构：西门子1200PLC（MODBUS_TCP服务端），PC端 视觉二维码采集处理判断（MODBUS_TCP客户端）

逻辑如下：PLC给摄像头启动信号（关联m_tcp），PC反馈OK.NG信号。如果一定时间没反馈，设备停机报错！

PLC程序路逻辑:

1，启动信号ON_上升沿，       自锁摄像头启动标志(w_[5])
2，任意反馈ON.NG标志+复位，断开这个摄像头启动标志。

3，摄像头启动标志位ON以后，定时器开始计时（0.5S），定时器ON=视觉反馈异常！


现在有个问题，偶尔来一次反馈异常，现场跟踪启动信号ON，反馈信号也有ON，就是程序报错。我也是碎了。PLC循环时间5ms


部分程序截图：

视觉未反馈报错（#ERR_LV1[11]），连续3次NG报错（#ERR_LV1[8]）。




关于M_TCP通信部分

之前做的2个字（1个读，1个写），共计16+16，PC视觉程序员搞不定，

换成字，16+16个字，共计32个字，

我PLC这边给他转换的（2个FOR循环，不存在周期问题吧），目测没问题。现在不知道是哪里的问题了。

之前我用smart tcp客户端，模拟反馈，一直运行良好来着。


现在搞蒙了。。。

PC端现在也没有处理信号，我这边启动信号ON以后，PC直接反馈OK信号，程序做的延迟检测我看延100ms左右，大部分在几十毫秒。

博图那个跟踪，我看波形，我这边是输出了ON信号，PC也反馈了OK信号，但是程序就是报错没反馈。（现场也没看ON时长）。

我现在怀疑ON时长不够，之前我用小PLC模拟，一直运行良好，从来没出现过这种报错。

过几天设备硬件做好了，再去研究一下。


PC那边监控，写数据反馈计数是OK的，也就是写入成功了的

今天家里测试，

通信负载设置50% %15

客户端PLC程序不变，15%目测丢了信号。设置50% 循环时间最长不稳定4ms~12ms,肉眼可见10ms跳动。

但是设置到50%，信号看了一回儿都没丢