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工控论坛首页 施耐德电气伺服 → 浏览主题: CAN总线怎么改伺服的电子比
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CAN总线怎么改伺服的电子比

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祖遍四方
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发表于:2021/11/16 10:02:30
#0楼
CAN总线控制时,默认是1280000电机转一圈, 有的改了电机减速比,不想动原来的程序,只是想改一下电子比就行, 手动改驱动器电子比是不行的。 我们要在PLC配置表里 增加16#6092  16#01这个值  默认是1280000这个,如果改成10000就是10000电机转一圈。
附件 8d8d8a67e7cef3076bfd24b47b95f77.jpg



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0aguang0
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发表于:2021/11/17 10:44:26
#1楼
这个最好是在做程序的时候就把这两个调用上....之前培训的时候老师还说..顺序一定要是先1后2 不知道反过来会有什么影响..

之前调试...新的28走can必须得这里改才行..在驱动器上修改.重新上电之后会恢复到初始的1280000那个数..
现在就搞得好乱...有些数得在SDO里面定好..有的可以在驱动器上直接修改..闹心..就是加减速那个...
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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祖遍四方
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发表于:2021/11/17 11:23:00
#2楼
回复 #1楼 0aguang0
没有办法,总线,驱动器改有些参数,在上电有恢复了,只能在PLC总线配置一下,上电初始化自动写进出了
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发表于:2021/11/17 17:37:52
#3楼
回复 #2楼 祖遍四方
我记得23就不是这样...真是搞不懂
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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wgefwgef
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发表于:2021/11/19 16:23:39
#4楼
回复 #3楼 0aguang0
23不用的。因为28和23不是一个团队搞的,理念差很多。可见,施耐德虽然是大公司,也是混乱的,自己的东西都不能统一
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wgefwgef
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发表于:2021/11/19 16:24:33
#5楼
这个可以自己写个功能块,实现脉冲数和最终距离的转换,把减速比和导程做成输入变量,甚至可以做到HMI上,直接改减速比
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0aguang0
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发表于:2021/11/19 21:08:39
#6楼
回复 #5楼 wgefwgef
我从来不改齿轮比...都是默认的1280000  我直接跟机械的要伺服一圈对应的距离  用1280000/距离  得出1mm对应的脉冲数..
直接定位就写距离就完事了
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wgefwgef
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发表于:2021/11/22 14:05:39
#7楼
回复 #6楼 0aguang0
针对本贴提出的问题,把减速比和导程做成变量就可以。
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0aguang0
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发表于:2021/11/22 21:23:52
#8楼
回复 #7楼 wgefwgef
这里需要用到 mc_writeparameter_lxm28这个功能块才能通过变量往驱动器里面写电子齿轮..
一般电子齿轮设好是不需要变的..不太明白这里为什么要改
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发表于:2021/11/23 9:03:30
#9楼
回复 #8楼 0aguang0
没看到他说的?减速比改了
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