工作分享《出荷机》

一、 工艺说明
1.工位1，人工放产品（有拨杆的人工预组装后放入，没有的直接放JIG上）；
2.工位2，拨杆压入（上边用三杆气缸先压住产品，下一边同样用气缸将拨杆压入到位），如选择的机种没有拨杆，此功能禁用；
3..工位3，使用基恩士视觉传感器检测齿轮型号和角度，自动调用；
4.工位4，自带磁力传感器检测boss是否遗漏，下方使用双杆滑台气缸带动位移传感器，检测拨杆压入的高度（调试用显示控制仪，安装在面板上，东渡或基恩士品牌），无拨杆高度检查功能禁用；
5.工位5， 使用CCD，检查产品端子pin的尺寸（右边框的尺寸；
6.工位6，自动贴标；
7.工位7，对标签进行压实
8.工位8，使用颜色传感器对盖子颜色进行识别（3种，白、黑、灰）
9.工位9，使用二维码扫描枪对标签二维码进行识别读取（是否与设定二维码信息一致）
10.工位10，良品自动用三杆气缸扎孔，不良不扎孔（同时用模组将产品投入到不良盒或者良品放到滑道上；
每个工位都用对射传感器
boss高度检测数据，端子尺寸检测数据，二位码扫描信息进行日期别的存储，条码的编辑（以上使用工控主机+显示器，整合一下，保存在电子表格中）按每天的自动保存；
二、 产品照片
   
三、 设备照片
   
四、 所用部分资材

五、 电气图纸，程序文件比较大就不在这里分享了（发几张照片），有需要的私信我，一起交流





六、 个人总结
1、 上位机软件采用C#编程；
2、 PLC采用三菱FX3U以太网通讯；
3、 视觉采用基恩士做的以太网无协议通讯；
4、 步进模组采用脉冲+方向；
5、 斑马打印机采用以太网通讯；
6、 位移传感器采用模拟量；
7、 扫码枪采用串口通讯；
时间比较紧并且与其他项目有重叠了，在一些细节处理的不是很好，希望自己以后自己多多注意。

哦，是的。

用于产品检测。