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AKS7
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发站内信
发表于:2021/10/28 16:56:55
#0楼
细节需求:
1.第一步:使用外部激光传感器对一旋转转盘上的物体进行360度距离测量。
2.第二步:转盘和物体再次旋转一圈,使转盘外的一个推杆时刻与物体表面的距离保持恒距离(可设定2米)
3.昆仑通泰触摸屏,西门子PLC,两个汇川伺服电机(转盘旋转和推杆移动),一个激光传感器,互相通信为485通信。
4.硬件已经达成需要软件工程师来做软件。
5.设备已经在杭州市萧山区
...
指定区域接包方:杭州市区内人员,上门调试。

能做的扫我微信二维码
附件 微信图片编辑_20211029115530.jpg
[此贴子已经被作者于2021/10/29 11:56:35编辑过]
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发站内信
发表于:2021/10/29 11:56:11
#1楼
附件 微信图片编辑_20211029115530.jpg
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发站内信
2011国庆活动
发表于:2021/10/29 14:08:03
#2楼
这方案,要飞起啊
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cfg168
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发表于:2021/10/29 18:34:11
#3楼
激光传感器是点距式传感器吧?用点距式传感器(点对点的测距),去完成像CCD图像传感器的整个物体的360度全维度的测距?好像不好实现哦,硬件不达标用软件来补么?
[此贴子已经被作者于2021/10/29 18:34:33编辑过]
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知道一点
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发表于:2021/10/29 20:20:42
#4楼
我理解,转盘位置固定,转盘上的物体随转盘转动,激光传感器检测物体距离,时刻调整转盘外的推杆跟踪与物体的距离。

如果物体经常换,只关注激光的检测与控制推杆
如果物体是固定的,用上边方法,或建模与转盘控制联动
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发站内信
发表于:2021/10/30 11:40:33
#5楼
转速稍快或形状稍复杂,这方案死定了。
坑在哪里,大家找(这样才有乐趣????)。
我还想过用类似的方法削水果皮,
不过为防厂妹找我拼命,
激光传感器是不敢用,
用的是圆头测试针。
硬件及机械零件在杂物间全部都有。
[此贴子已经被作者于2021/10/30 11:42:28编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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LY-刘
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发站内信
发表于:2021/10/30 11:57:28
#6楼
很难保证数据的实时性  方案是失败的
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知道一点
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发表于:2021/10/30 18:20:12
#7楼
回复 #5楼 1056128144
速度快了什么检测都不行,只能机械联动
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发站内信
发表于:2021/11/15 15:13:01
#8楼
回复 #3楼 cfg168
就是软件电机运动配合不好。硬件激光传感器精度很高。
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AKS7
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发站内信
发表于:2021/11/15 15:13:48
#9楼
回复 #4楼 知道一点
物体经常换。不过特征差不多,大小不同。转速1转每分钟

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