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工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 关于立体仓库每个仓储位程序
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关于立体仓库每个仓储位程序

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发表于：2021/10/18 9:13:15
#10楼
以下是引用卢学斌在2021/10/18 8:11:17的发言：
用不到那么多啊，只需要在仓储位置加传感器检测片，用传感器计数横竖列，怎么可能每个仓位都用一个传感器。
最笨的方法，换句话就是最可靠的方案
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凛冬将至JzMQ
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发表于：2021/10/18 9:46:31
#11楼
回复 #9楼 卢学斌
你这是堆垛吧 还有一种独立格子放托盘的那种仓库
我只接触过一百个仓位左右的 确实每个仓位上要加开关来检测有无料 怕手动误操作导致二次上料然后挤了
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发表于：2021/10/18 10:26:09
#12楼
回复 #11楼 凛冬将至JzMQ
你那只能算半自动化

满大街的提示牌显示，xx停车场还有空位几个，就等同你的操作
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发表于：2021/10/18 16:51:20
#13楼
回复 #11楼 凛冬将至JzMQ
放入托盘之间你要用传感器判断仓位是否空位啊，取托盘之间同样也要判断仓位是否空位。
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发表于：2021/10/18 16:54:03
#14楼
回复 #11楼 凛冬将至JzMQ
我们维护过的一个立体库七百多个仓位，就X/Y坐标计数，4个传感器就够了，其余都是辅助传感器，探测是否空位加保护什么的。
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发表于：2021/10/18 17:59:43
#15楼
在楼主没说清仓库类型控制方案，说用多少传感器都是猜
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发表于：2021/10/18 18:01:21
#16楼
干就完事了，之前做一个调油系统也是施耐德的来做，拼命堆逻辑就出来了
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发表于：2021/10/19 8:23:37
#17楼
回复 #14楼 卢学斌
行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属 用光电又怕误动作


定具体仓位是靠伺服走xy坐标
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发表于：2021/10/19 9:07:02
#18楼
3000个仓储位置很多呀，就是传感器都要不少的，这个成本还是可观的。还需要使用二维码定位和选择进出货。至于这么多货仓，需要多少机械手或机器人，就看老板的预算了。也可以使用扫码方式直接定位，然后通过机器人识别定位码识别，这样就更简单一些。
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发表于：2021/10/19 9:07:17
#19楼
以下是引用凛冬将至JzMQ在2021/10/19 8:23:37的发言：
行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属 用光电又怕误动作


定具体仓位是靠伺服走xy坐标
就是光电开关检测托盘。行走机构是普通变频器驱动，用的叉型光电开关计数。
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