机器人工具坐标系应用优势是什么？

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发表于：2021/10/10 9:58:26

#0楼

一直对工具坐标系理解很模糊，其应用优势在哪里，我用世界坐标系示教位置，机器人不也能走到嘛(停留在伺服电机的应用上) 和使用工具坐标系示教位置有什么区别，机器人移动效率更高？有人说位置走的更精准，用世界坐标系记录好位置也能走到吧希望大佬，同行，给予解惑，不胜感激

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2011国庆活动

发表于：2021/10/10 13:50:21

#1楼

走的位置是一样的，但在一些特殊工具的示教上，使用合适的TCP坐标系会使调试更加方便；
在焊装车间里，机器人需要调试的末端工具是焊枪头，默认的TCP在6轴法兰盘，如果需要将机器人以焊枪头为中心摆动一个姿态或者旋转，如果仅使用默认的TCP进行旋转将以6轴法兰盘为中心摆动，焊枪头都不知道摆到哪去了，这时候如果你如果以焊枪头为基点做了一个TCP,可以做到只围绕焊枪头运动，调试就方便多了；
如果仅仅做简单的搬运就无所谓；

更高级的应用我就不太会了；

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2017国庆活动(三)

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发表于：2021/10/10 19:41:45

#2楼

以下是引用339402782在2021/10/10 13:50:21的发言：
走的位置是一样的，但在一些特殊工具的示教上，使用合适的TCP坐标系会使调试更加方便；
在焊装车间里，机器人需要调试的末端工具是焊枪头，默认的TCP在6轴法兰盘，如果需要将机器人以焊枪头为中心摆动一个姿态或者旋转，如果仅使用默认的TCP进行旋转将以6轴法兰盘为中心摆动，焊枪头都不知道摆到哪去了，这时候如果你如果以焊枪头为基点做了一个TCP,可以做到只围绕焊枪头运动，调试就方便多了；
如果仅仅做简单的搬运就无所谓；

更高级的应用我就不太会了；

通俗易懂，学习了

不走寻常路。

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