发表于：2021/9/11 13:49:02
#0楼
要求的配置是主机板上要加一个CCLINK模块，松下机器人要加个CCLINK模块。我现在比较不懂的是，如何定义机器人的XY及寄存器。
1、比如不用CCLINK方式时，直接端子控制有做过，因机器人有状态输入输入接点，这16个点的含义是固定的，普通的IO点，则在机器人的程序中可以自己定义，然后连接机器人卡板相对应的线，就可以了。
2、现在走CCLINK的方式，在GXWORKS软件中，是可以设置机器人通讯时的输入输出点的起始位置，但这些点的含义是哪里和怎么定义的。
1、比如不用CCLINK方式时，直接端子控制有做过，因机器人有状态输入输入接点，这16个点的含义是固定的，普通的IO点，则在机器人的程序中可以自己定义，然后连接机器人卡板相对应的线，就可以了。
2、现在走CCLINK的方式，在GXWORKS软件中，是可以设置机器人通讯时的输入输出点的起始位置，但这些点的含义是哪里和怎么定义的。
