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工控论坛首页 电工技术 → 浏览主题: 汇川620N系列伺服做全闭环应用;
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汇川620N系列伺服做全闭环应用;

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每一天为明天
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发表于:2021/9/10 19:47:08
#0楼
附件 2.jpg


附件 3.jpg

按手册所讲,我使用外部编码作全闭环控制,现在我选的编码器是5000分辨率的,根据手册提供公式算出电机旋转一圈外部编码器脉冲数为568,那这样是不是精度不够呀!毕竟电机本身编码器是23位也就是8388606。

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发表于:2021/9/13 7:57:10
#1楼
处理结果:用一个小伺服电机代替原来的差分编码器,完美解决。
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2018论坛分享达人
发表于:2022/1/26 8:37:36
#2楼
以下是引用每一天为明天2021/9/13 7:57:10的发言:
处理结果:用一个小伺服电机代替原来的差分编码器,完美解决。

什么意思?详细说说
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2022/1/26 15:04:28
#3楼
回复 #2楼 蛇会大学
就是将小伺服电机安装到测量辊处当编码器使用,小伺服电机不接动力线,只接编码器线,驱动器不使能。小伺服驱动器通过分频接线到主伺服外部编码器输入。伺服编码器本身有23位分辨率,再加4倍频,精度足够用了。
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发表于:2022/1/26 15:54:14
#4楼
以下是引用每一天为明天2022/1/26 15:04:28的发言:
就是将小伺服电机安装到测量辊处当编码器使用,小伺服电机不接动力线,只接编码器线,驱动器不使能。小伺服驱动器通过分频接线到主伺服外部编码器输入。伺服编码器本身有23位分辨率,再加4倍频,精度足够用了。

直接装一个23位的编码器不行吗?
敏问找算丁亏楼累
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发表于:2022/2/1 11:50:52
#5楼
豆腐搞成肉价钱啊
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/2/8 8:07:49
#6楼
回复 #4楼 蛇会大学
普通的编码器没有那么高的分辨率
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