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电工技术

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ddt250
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发表于:2021/9/8 12:53:14
#10楼
附件 QQ截图20210908124704.jpg



我再给一个不用接触的思路,如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离,左侧的是最小值,右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系,随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000,小径5000,大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。
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honghaii
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发表于:2021/9/8 12:55:28
#11楼
以下是引用ddt2502021/9/8 12:53:14的发言:
附件 QQ截图20210908124704.jpg



我再给一个不用接触的思路,如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离,左侧的是最小值,右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系,随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000,小径5000,大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。
那还是要考虑怎么伸缩的问题了老大表情
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企鹅
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发表于:2021/9/8 13:04:37
#12楼
回复 #6楼 知道一点
如果工件内部是圆的,做个小车在里面8个轮子前后两节,一节4个用轮子支撑工作面,轮子的支撑杆上加弹簧收缩的。当前排轮子出工件时另一侧做一个简单机械手接住小车并向后运动。直至小车后排轮子也出工件机械手停止向后运动整个动作完成
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发表于:2021/9/8 13:13:58
#13楼
现在遇到的问题,还考虑过用滑环,伺服电缸,被否。

机械上解决?大小径差达到2m,单边就1m,最小工件口径2m......
目前问题甩给机械了

希望这里出的主意就能帮助解决问题
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发表于:2021/9/8 13:37:34
#14楼
以下是引用honghaii2021/9/8 12:49:32的发言:
我考虑的是工件运动的。表情
但是这个方法对你4m-2m规格的那个没办法用无法保持等距离的。
[此贴子已经被作者于2021/9/8 12:58:59编辑过]
工件运动,在筒外工装时就被否了
这样要求工装成本太高,30m长,直径6m
甲方提供了这样的工装,可以将工件旋转,但在喷漆工艺上转速太慢,漆很容易堆积流淌
即便筒的旋转能满足要求,但在内部处理上又出现新的问题,装载喷枪的装置如何行不受筒的影响?
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发表于:2021/9/8 13:40:53
#15楼
以下是引用ddt2502021/9/8 12:53:14的发言:
附件 QQ截图20210908124704.jpg



我再给一个不用接触的思路,如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离,左侧的是最小值,右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系,随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000,小径5000,大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。
是的,能够计算出来
可是怎么样控制喷杆伸缩?
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发表于:2021/9/8 13:42:26
#16楼
回复 #11楼 honghaii
还要考虑,什么样的传感器能经受沙水漆
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发表于:2021/9/8 13:50:49
#17楼
以下是引用企鹅2021/9/8 13:04:37的发言:
如果工件内部是圆的,做个小车在里面8个轮子前后两节,一节4个用轮子支撑工作面,轮子的支撑杆上加弹簧收缩的。当前排轮子出工件时另一侧做一个简单机械手接住小车并向后运动。直至小车后排轮子也出工件机械手停止向后运动整个动作完成
还是没解决,喷杆伸缩问题
小车的运动已经有解决办法,在桶外有承载面
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发表于:2021/9/8 15:59:49
#18楼
现在的难点是,如何控制喷枪臂伸缩

防水超声波测距。
就是,就是,汽车倒车那玩意表情表情表情
跟踪工件表面,别说圆形,不规则都毫无压力。
[此贴子已经被作者于2021/9/8 16:02:03编辑过]
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发表于:2021/9/8 16:03:35
#19楼
附件 QQ截图20210908160027.jpg



伸缩杆连在滑块上,滑块在支架的槽内能滑动。
滑块中间开丝孔套在丝杠上。
丝杠做成双头丝杠,两侧的丝是反的。
减速机用带动丝杠,电机正转往外伸出,反转缩回。

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