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工控论坛首页 → CC-Link 论坛 → 浏览主题： 安川机械手_如何通过CC_Link将干涉区信号映射到PLC中？？？？？
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安川机械手_如何通过CC_Link将干涉区信号映射到PLC中？？？？？

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f_you
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发表于：2021/9/6 16:14:50
#0楼
最近做了个项目，PLC是三菱Q系列的，用的CC_Link模块是QJ61BT11N，与安川的机械手进行通讯，通过说明书的硬件设定，通讯是没问题，而且通讯交互数据也没问题，但是如何将安川机械手设定的干涉区信号映射出来，一直没找到在哪里设置，或者如何做到？请大神赐教！！！不胜感激
上传的图是PLC中的设置，要求是将另一张图中标记的#50080信号映射到PLC中
附件 11.jpg

附件 22.jpg



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f_you
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发表于：2021/9/7 9:06:52
#1楼
难道真没有人用CC_Link和安川机械手通讯嘛？表情
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f_you
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发表于：2021/9/7 16:37:38
#2楼
折腾了半天，自己解决了，方法就是通过机械手手柄的“输入/输出”--“梯形图程序”功能，将需要的系统信号点直接映射到机械手设置的CC_Link通讯点上，这样机械手就能通过CC_Link将系统点映射到PLC端
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zhoutw10
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发表于：2021/9/11 21:02:44
#3楼
牛B
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发表于：2021/9/23 21:22:07
#4楼
回复 #2楼 f_you
这个您应该多多问问机器人厂家的设置就好了，笔者用过，按照安川机器人的帮助手册，设置一下就可以了。三菱PLC测机器人就是作为智能设备站，1个站，占用32位的输入和输出，4个字的读和写，根据你的通信的数据量，来设置即可，通常建议设置4个站。
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发表于：2022/1/11 11:58:53
#5楼
谢谢楼主分享
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