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西门子SIEMENS

工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题：问一个西门子1200,控制伺服位置问题

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问一个西门子1200,控制伺服位置问题

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truezhang

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发表于：2021/8/24 14:35:45

#0楼

例如我设定X轴要走20.5mm，执行完成后，当前位置反馈和设定位置会不会有个极小偏差？例如会认为20.42至20.57mm都是正常的？这样是不是无法直接用比较指令来判断？

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2018论坛分享达人

发表于：2021/8/24 15:03:09

#1楼

你的极小偏差竟然是用mm做单位，我一直都是用um的

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】案例分享 | 高性价比的门禁控制

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truezhang

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发表于：2021/8/24 15:10:33

#2楼

我是打比方，我是想在程序里判断当前距离是否等于设定距离，如果等于就走下一步，如果允许这种偏差，我这样比较就会出错。

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2011国庆活动

发表于：2021/8/24 15:53:41

#3楼

自己写个判断指令判断判断就行了

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/8/24 20:57:36

#4楼

怎么反馈的？

伺服？编码器？

一般伺服走位还是很准，只要机械连接比较稳，不会跑位的。

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在食品加工设备上的应用

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轻描淡写KCKT

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发表于：2021/8/25 10:06:32

#5楼

看您想怎么判断，如果您觉得20.42到20.57之间可以接受的话那就直接写大于20.42并且小于20.57 判断为到位
不过如果是伺服控制的，伺服走的实际位置肯定和您的设定值是一致的
比如1000lu等于1mm 给定值为1000lu 设备正常的情况它不会走到类似999lu的情况

此帖发自手机工控论坛

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2018论坛魅力之星

发表于：2021/8/26 4:01:37

#6楼

我可以负责任的告诉你，会，抱闸一抱编码器可能都会有几十个数的偏差。但是1MM编码器可能就要差几万甚至10几万，所以实际误差就只有0.0几MM，可以忽略不计。所以一般我的程序里，伺服我会调用几个程序块，1个控制走位，1个做位置判断，位置判断我会加一个接口做误差设置

兽人永不为奴，除非包吃包住！

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发表于：2023/12/22 15:03:34

#7楼

会有偏差的。

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