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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 汇川CANopen总线指令速度的单位是什么呀？
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汇川CANopen总线指令速度的单位是什么呀？

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逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于：2021/8/16 23:22:36
#0楼
最近做一个项目，PLC用的是汇川3u，带几个620P-C的总线伺服走 CANopen控制，现在遇到一个问题，走速度模式控制，调用PLC自带的总线控制指令 MCMOVVEL ，里面的目标速度与加速度，减速度，它的单位是什么呀？是r/min还是  r/s  还是mm/min，求各位网友指点！
另外前几天提问的  电机停止速度很慢，原因色通讯  心跳时间太长了，导致的！
附件 捕获111.jpg



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陈嘉伟
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发表于：2021/8/17 9:36:55
#1楼
看你电子齿轮比是设置什么单位。。。如果是角度那就是角度/s，如果是距离那就是mm/s或者um/s
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逍遥的久鸣
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发表于：2021/8/18 0:04:15
#2楼
回复 #1楼 陈嘉伟
2个电机分别是度 与MM
附件 捕获123.jpg

附件 捕获134.jpg

如果是度数的话，就是 如果是速度设为60  那么就是 60度/秒 ，如果是MM的话，就是 如果是速度设为60  那么就是 60MM/秒,我可以这样理解吗？这几天被汇川的手册搞懵了，问汇川的技术，他表示，我也不知道，汇川技术支持真的感觉不行，还没有杰美康技术支持给力！表情
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heshilih
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发表于：2021/8/18 10:52:50
#3楼
以下是引用逍遥的久鸣在2021/8/18 0:04:15的发言：
2个电机分别是度 与MM
附件 捕获123.jpg

附件 捕获134.jpg

如果是度数的话，就是 如果是速度设为60  那么就是 60度/秒 ，如果是MM的话，就是 如果是速度设为60  那么就是 60MM/秒,我可以这样理解吗？这几天被汇川的手册搞懵了，问汇川的技术，他表示，我也不知道，汇川技术支持真的感觉不行，还没有杰美康技术支持给力！表情
很好的知识，学习了
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陈嘉伟
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发表于：2021/8/19 8:42:51
#4楼
回复 #2楼 逍遥的久鸣
是的，你的理解没错~~~
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