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工控论坛首页 → 变频器论坛 → 浏览主题： 有没有 使用安川变频器的用户 讨论个问题
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有没有 使用安川变频器的用户 讨论个问题

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ghq1818
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发站内信
发表于：2021/8/13 10:22:26
#0楼
速度模式 带PG矢量控制
控制方式 速度给定 转矩限幅
转矩限幅 给定很小 速度给定大于实际速度 转矩限幅过小 速度环饱和
我想要的就是这种状态 但是 老是报PGO故障 （编码器反馈速度 低于设定速度）
我已经转矩限幅 肯定低于设定速度的 为什么速度环已经饱和 会报PGO 搞不懂安川变频器
真郁闷
没办法只能 纯速度控制 这样能用但是 没有控制限幅转矩来的好
因为转矩模式 加减速补偿过于麻烦 我想把 加减速补偿的问题交给 变频器的PI调节器
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发站内信
发表于：2021/8/13 16:17:15
#1楼
只有安照说明书要求慢慢设置参数，调试变频器是很浪费时间，楼主不要急慢慢来。
森林之王
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2021/8/13 21:51:31
#2楼
是不是应该先把你的型号摆出来再讨论更好啊
不清楚你的具体的应用场合，既然是速度模式，干嘛还要限制扭矩？如果是应用在张力控制模式，那没必要用速度模式吧
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konglingmu
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发站内信
发表于：2021/8/14 21:39:19
#3楼
安川只搞过闭环矢量，楼主太复杂
此帖发自手机工控论坛
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liuyang7946
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发站内信
发表于：2021/8/16 8:37:29
#4楼
应该有个参数是检测这个差值最大值是多少的。如允许速度误差范围参数。把这个值改大应该就可以
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