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各位大佬们这个怎么算？

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废柴当自强FY

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发表于：2021/8/4 15:18:51

#0楼

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【方案】华北工控推出工厂排污监测系统产品方案，为生态环境保驾护航

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发表于：2021/8/4 15:51:10

#1楼

第一个，这很简单啊，1HZ就是1秒1次，知道频率，0到40°一个往返运动，那就是0.5秒走＋40°，下一个0.5秒走-40°
第二个同理

【方案】华北工控AGV机器人嵌入式主板方案，助力实现自动物流搬转运

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发表于：2021/8/4 17:24:57

#2楼

不知道你要计算什么，如果是计算脉冲的话，首先的知道编码器脉冲和电子齿轮比，假设算出伺服电机转一圈是36000个脉冲，那么转动40度就是4000个脉冲，一个来回1HZ,就是1秒钟，单边就是0.5秒，那么PLC在0.5秒内把这4000个脉冲发送出去就可以了。

第二个问题就是把角度换算成长度而已，其他算法一样

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【方案】快递业务量激增，华北工控创新打造智能物流领域嵌入式硬件方案

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发表于：2021/8/5 8:21:34

#3楼

我怎么没看懂他问了什么，是不是图片上的字写得太专业了？上传图片的功夫，把问题打出来他不香吗？

【方案】奥普特—PCB焊锡检测

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废柴当自强FY

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发表于：2021/8/5 11:05:57

#4楼

回复 #2楼 YXBK

这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC，编码器精度131072，减速比是70，伺服精度是0.01

【方案】让机器人做骨科手术，华北工控可提供计算机硬件助力！

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发表于：2021/8/5 14:05:46

#5楼

这么了草的字体，懒得看

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】图尔克防爆区域的分布式I/O解决方案

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发表于：2021/8/5 14:56:01

#6楼

以下是引用废柴当自强FY在2021/8/5 11:05:57的发言：
这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC，编码器精度131072，减速比是70，伺服精度是0.01

电子齿轮比分子设为57344 分母设为225

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【方案】基于 PC 和EtherCAT的控制平台对粒子加速器进行现代化改造

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废柴当自强FY

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发表于：2021/8/7 12:56:35

#7楼

回复 #6楼 YXBK

也就是每转514脉冲=360度

【方案】（挪威奥斯陆）Festning和Bj?rvika隧道的自动事件检测及交通数据收集

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发表于：2021/8/7 14:54:06

#8楼

以下是引用废柴当自强FY在2021/8/7 12:56:35的发言：
也就是每转514脉冲=360度

准确来讲是36000个脉冲减速机的输出轴刚好转一圈，伺服电机就是36000/70个脉冲伺服电机转一圈。

这样的话PLC的一个脉冲最后就是转动0.01度，40度就是4000个脉冲。

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