您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:8个,阅读:2048 [上一页] [1] [下一页]
1213
废柴当自强FY
文章数:46
年度积分:50
历史总积分:1213
注册时间:2016/12/15
发站内信
发表于:2021/8/4 15:18:51
#0楼
附件 微信图片_20210804151739.jpg



1935
___单电控
文章数:76
年度积分:56
历史总积分:1935
注册时间:2014/5/13
发站内信
发表于:2021/8/4 15:51:10
#1楼
第一个,这很简单啊,1HZ就是1秒1次,知道频率,0到40°一个往返运动,那就是0.5秒走+40°,下一个0.5秒走-40°
第二个同理
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/8/4 17:24:57
#2楼
不知道你要计算什么,如果是计算脉冲的话,首先的知道编码器脉冲和电子齿轮比,假设算出伺服电机转一圈是36000个脉冲,那么转动40度就是4000个脉冲,一个来回1HZ,就是1秒钟,单边就是0.5秒,那么PLC在0.5秒内把这4000个脉冲发送出去就可以了。

第二个问题就是把角度换算成长度而已,其他算法一样
大家一起学习
5476
121111115
文章数:1400
年度积分:559
历史总积分:5476
注册时间:2015/3/16
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2021/8/5 8:21:34
#3楼
我怎么没看懂他问了什么,是不是图片上的字写得太专业了?上传图片的功夫,把问题打出来他不香吗?
1213
废柴当自强FY
文章数:46
年度积分:50
历史总积分:1213
注册时间:2016/12/15
发站内信
发表于:2021/8/5 11:05:57
#4楼
回复 #2楼 YXBK
这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC,编码器精度131072,减速比是70,伺服精度是0.01
12456
蛇会大学
文章数:4613
年度积分:782
历史总积分:12456
注册时间:2015/12/14
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2021/8/5 14:05:46
#5楼
这么了草的字体,懒得看
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/8/5 14:56:01
#6楼
以下是引用废柴当自强FY2021/8/5 11:05:57的发言:
这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC,编码器精度131072,减速比是70,伺服精度是0.01

电子齿轮比分子设为57344 分母设为225
大家一起学习
1213
废柴当自强FY
文章数:46
年度积分:50
历史总积分:1213
注册时间:2016/12/15
发站内信
发表于:2021/8/7 12:56:35
#7楼
回复 #6楼 YXBK
也就是每转514脉冲=360度
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/8/7 14:54:06
#8楼
以下是引用废柴当自强FY2021/8/7 12:56:35的发言:
也就是每转514脉冲=360度

准确来讲是36000个脉冲减速机的输出轴刚好转一圈,伺服电机就是36000/70个脉冲伺服电机转一圈。

这样的话PLC的一个脉冲最后就是转动0.01度,40度就是4000个脉冲。
大家一起学习

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004