发表于：2021/7/12 16:54:04
#0楼
最近使用一个信捷XD5E的PLC控制三菱伺服向下压端子的动作，步骤是这样的，开启是伺服待在待机位置；第一步向下行走开始碰到端子定位，第二步继续向下压，这个时候端子还在导通，输出一个ON的指示灯，所以伺服继续下压。第三步继续向下压，直到端子变为OFF时，伺服立马回到待机位。
其实动作并不难，难在伺服的控制第三步上，比如采集20个样本，压最深的和最浅的位置相差不能超过0.030MM,现在尝试过的信捷的PLSF和DRVA定位指令，都不能达到要求，请教一下大佬们这个是PLC达不到要求还是程序问题！之前旧机器是用FX-5U控制，第三步用的是PLSY定位指令,是可以能控制在这个范围的。
其实动作并不难，难在伺服的控制第三步上，比如采集20个样本，压最深的和最浅的位置相差不能超过0.030MM,现在尝试过的信捷的PLSF和DRVA定位指令，都不能达到要求，请教一下大佬们这个是PLC达不到要求还是程序问题！之前旧机器是用FX-5U控制，第三步用的是PLSY定位指令,是可以能控制在这个范围的。
