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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 台达DVP ES2 PLC 三轴绝对定位画图
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台达DVP ES2 PLC 三轴绝对定位画图

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jxxs20101001
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发表于：2021/7/10 16:27:23
#0楼
用台达DVP ES2 PLC 搞了个三轴想用来画图，才发现很多指令都不支持，回原点指令都不支持，就用相对定位指令编了，总算还可以。
画个五角星 用相对定位指令画也可以，但输入数据每次都要换算，就想用绝对定位指令来做，现在碰到麻烦了，就是XY轴不能同步，现成的两轴同动绝对定位指令 ES2 不支持，搞了几天也没有成功，画的图都变形的。大神们有没有什么方法，请多多指教 ，谢谢！
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发表于：2021/7/10 16:42:53
#1楼
插补运算你这款支持不？不支持换EH3系列；
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jxxs20101001
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发表于：2021/7/10 17:10:13
#2楼
不支持插补，就是想有没有其他办法。ES2 刚买没几天，没事自已弄来玩玩练手的，暂时还不是想换
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发表于：2021/7/10 17:54:56
#3楼
ES是标准型，主要面向过程控制。
EH是运动控制型。
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发表于：2021/7/10 21:44:57
#4楼
ES2 PLC 用两个绝对定位指令两轴联动同步问题已解决了，画出五角星还算标准。谢谢各位！
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发表于：2021/7/17 19:52:12
#5楼
用台达ES2 PLC 画圆也画出来了，非常标准，360度每一度一次运算，用的绝对定位指令，一个直径76mm的圆画了几分钟。后来把运算出来的同步频率剩了N倍，又改成每三度一运算，15秒画出同径圆，肉眼看不出有什么不一样。
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发表于：2021/9/30 22:53:40
#6楼
楼主是用DDRVA指令吗？一轴的脉冲频率固定，再算出另一轴脉冲频率是这样吗？可以发一份参考一下吗？十分感谢！379517740@qq.com
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2022/3/16 9:32:55
#7楼
学习了，学习
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