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发站内信
发表于:2021/6/26 14:28:44
#0楼
各位大师,现在做了一台链条机:(用三菱PLC,三菱伺服)
请问一下。伺服电机工作时只能往一个方向旋转推料,并且自动运行之后就一直运转,没有停顿的时候。
那么问题来了,PLC一直发送脉冲的话,当前值在什么时候清零比较合适?清零怎样写法?
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2021/6/26 14:40:49
#1楼
各位大师,教教孩子
此帖发自手机工控论坛
42312
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2021/6/26 16:19:45
#2楼
一般都是在停止时才清零的
大家一起学习
50
少年郎
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发站内信
发表于:2021/6/26 16:58:25
#3楼
清0的目的是什么  伺服电机一般都带编码器  可以形成闭环控制  应该不存在脉冲计数的需求吧
7662
jiouai84
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发站内信
发表于:2021/6/26 17:21:52
#4楼
是在运行的过程中有累计误差了清空是什么,一般上电的时候不是要回零点的吗,这时候应该 清零了吧
8907
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发站内信
发表于:2021/6/26 21:32:48
#5楼
这孩子应该是做速度控制吧,试试PLSV指令呢
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
26494
goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/6/26 22:04:56
#6楼
不是清零,是控制使能
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outliers
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发站内信
发表于:2021/6/28 8:26:09
#7楼
又不定位,干嘛还用脉冲啊,用速度模式,模拟量控制不就行了
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BALANCE3NCQ
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发站内信
发表于:2021/6/28 15:35:34
#8楼
运行中不能清零

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