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海Q7B4
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发站内信
发表于:2021/5/27 13:27:09
#0楼
有没有大佬不用光电开关,通过丝杆慢慢走碰到硬档点来找原点
42528
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2021/5/27 14:02:14
#1楼
硬档点

什么意思?
大家一起学习
4713
勇子RjtogCHS
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发站内信
发表于:2021/5/27 15:54:27
#2楼
硬挡点?扭力控制?电缸回零就有这种,达到多大的扭力就认为到了位置极限,然后偏移一定位置设为原点。
10298
339402782
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发站内信
2011国庆活动
发表于:2021/5/27 16:09:10
#3楼
看电机是否支持这种方式;
festo电机是支持硬死挡回零的,当选择此种回零方式后,电机会检测电流值,当电流值增大超过预先设置的百分比后,认为已经到原点,即设置该位置为原点;
建议只有X,Y轴使用此方式;
4346
YS-W
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发站内信
发表于:2021/5/27 16:27:04
#4楼
以下是引用3394027822021/5/27 16:09:10的发言:
看电机是否支持这种方式;
festo电机是支持硬死挡回零的,当选择此种回零方式后,电机会检测电流值,当电流值增大超过预先设置的百分比后,认为已经到原点,即设置该位置为原点;
建议只有X,Y轴使用此方式;

是的是的!使用过这种方式来
38203
知道一点
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发站内信
工控人谈电商
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发表于:2021/5/27 19:10:51
#5楼
或许环境不允许使用光电开关。

可以改用接近开关。或微动开关。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
26638
goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/5/27 21:30:40
#6楼
直流伺服的电动推杆有这款,不过价格会贵点
21044
bnnyygy
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2021/5/27 21:34:32
#7楼
听说过,但是没用过,理论上可以。


能把伺服当前扭矩或者电流上传给PLC的话就可以搞,理论上,伺服驱动有IO输出、模拟量输出,普通伺服应该可以实现。
500
LY-刘
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发站内信
发表于:2021/5/29 21:26:53
#8楼
回复 #7楼 bnnyygy
走总线的 回原点方式可以直接设置成固定挡块检测
50
海Q7B4
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发站内信
发表于:2021/6/1 15:12:10
#9楼
回复 #1楼 YXBK
对 用第二扭矩控制

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