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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：台达A2 PR模式点动

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台达A2 PR模式点动

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guhongjie1

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发表于：2021/4/25 18:32:24

#0楼

大家好，工作中遇到一种机台，按一下机台离合按钮，A2伺服开始按PR模式的轨迹运动，这应该是触发事件命令1#载入PR的，在运动过程中，把机台的急停按一下，机台就停止了，伺服也跟随停止了，把机台上的点动按钮按一下，整个机台就会点动，包括伺服也点动起来
我不明白的是，伺服用的是PR模式，对plc的点动，应该控制不了伺服的点动，而且这个伺服点动的轨迹跟PR定义的轨迹一样，
我只想知道在pr模式下，有自动/点动的转换？？而且两者轨迹是一样的

希望各路朋友帮忙解释一下

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liukai8008

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发表于：2021/4/27 10:39:48

#1楼

取决于PLC程序是如何触发CTRG
PR是预先规划在A2之中
哪个轨迹则取决于DI组合

专业秒杀级维修台达伺服产品，并提供伺服应用方面技术支持

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fenhon

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发表于：2021/6/20 17:17:53

#2楼

伺服点动单独做一个PR,设成不自动执行下一个PR.按点动钮时呼叫对应的PR号就行

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