发表于:2021/4/19 23:03:06
#0楼
我用dzrn回归,程序已经设定回归原点速度很慢,还是会走过原点的感应器快到负限位了,我用负限位做的是保护,一感应就会报警,有没有什么指令是让直接回到原位的感应器就停?
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