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勇子RjtogCHS
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发站内信
发表于:2021/4/8 22:09:36
#0楼
    现在有个项目用了一个电缸,把我搞郁闷了~~~~
    ①、回零采用“检测出+向扭力极限”,但是有时候会出现回零之后卡死,无法执行下一步动作情况,这个怎么办?不要说降低扭力的检测值(目前设定扭力值为最大值的85%),因为降低后有时候连回零都启动不了。
    ②、类似的问题,夹紧物体之后无法打开(目前设定扭力值为最大值的85%)
[此贴子已经被jint于2021/4/12 8:59:16编辑过]
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知道一点
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发表于:2021/4/9 20:29:31
#1楼
机械上的死点?

电缸选小了?---尤其②加紧后无法打开

或许就是这85%,试过100%吗?
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勇子RjtogCHS
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发站内信
发表于:2021/4/9 21:41:22
#2楼
回复 #1楼 知道一点
②、试过夹紧50%的力,打开用100%的力,有时候还是没法打开,必须断电后用螺丝刀手动旋开才行。   没有用过电缸,但是按照我的理解,达到50%的力就应该停止夹紧,此时再用大于50%的力就应该要能打开~~~~
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LY-刘
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发表于:2021/4/9 22:59:36
#3楼
当前力矩值能反馈不?
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勇子RjtogCHS
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发表于:2021/4/10 0:16:48
#4楼
回复 #3楼 LY-刘
能监控到,例如我持续用50%的力夹紧,能监控到是50%左右,然后偶尔无法打开,就算用100%的力也无法打开,也能监控显示是100%左右的力,就是无法打开
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LY-刘
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发站内信
发表于:2021/4/10 8:06:35
#5楼
那不是力矩反馈 单纯力而已
[此贴子已经被作者于2021/4/10 8:06:47编辑过]
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知道一点
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发表于:2021/4/10 9:42:27
#6楼
用30-40能夹紧不
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发表于:2021/4/10 11:03:44
#7楼
回复 #6楼 知道一点
不能,30/40的力太小了,我感觉80%才比较符合那个力道
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知道一点
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发表于:2021/4/10 11:48:05
#8楼
换电缸吧
打个比方,你用随车扳手紧固轮胎;再拆卸轮胎,还是用这个扳手,就要加杠杆或寸劲
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goldage
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发站内信
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发表于:2021/4/10 21:06:22
#9楼
怀疑选型的力矩小了一点,余量不足

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