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cgmguangming
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发站内信
西门子接触器(三)
2011国庆活动
发表于:2021/3/17 17:55:37
#10楼
我这里有台机器也是类问题一直没有解决,编码器数值自己变,导致运动部件偶尔过位,最后给操作加了一个按钮,过位就手动达回来。
[此贴子已经被作者于2021/3/17 17:56:36编辑过]
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
1263
sgangtt
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发站内信
发表于:2021/3/18 17:10:58
#11楼
编码器的精度选得不合适?弄个1000P/R或者600的试试咋样?表情表情表情表情
50
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发站内信
发表于:2021/4/5 17:53:28
#12楼
振动导致,明显的原因。就是编码器动了。
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czhaii
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发站内信
发表于:2022/2/1 21:51:03
#13楼
编码器解码逻辑不可靠,
也就是说程序问题,
编码器顺时针和逆时针,电平变化解析没做好。
我用单片机写过读编码器程序。

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