发表于：2021/3/15 8:05:56
#0楼
答：我理解的是原点回归速度。
图中运行到DOG开关的后段还没有降到爬行速度会导致位置偏移的？
答：这个后端怎样理解的
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发表于：2021/3/15 8:50:22
#1楼
图中的基底速度是什么意思的？
就是电机的起步速度
图中运行到DOG开关的后段还没有降到爬行速度会导致位置偏移的？
原则上过了DOG开关后是马上停止的，如果还没减速下来可能就会停不住导致位置偏移。
这个里面有定位手册，可以下载看看。http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=470275&page=1#l3018134
就是电机的起步速度
图中运行到DOG开关的后段还没有降到爬行速度会导致位置偏移的？
原则上过了DOG开关后是马上停止的，如果还没减速下来可能就会停不住导致位置偏移。
这个里面有定位手册，可以下载看看。http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=470275&page=1#l3018134
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发表于：2021/3/15 12:21:08
#2楼
基底速度就是起步时速度，可以设置成不为0启动
碰到DOG开关后到DOG信号再次断开移动的距离要保证这个过程中，速度能讲到爬行速度。如果还没降到爬行速度，DOG信号就再次断开，会报错。
碰到DOG开关后到DOG信号再次断开移动的距离要保证这个过程中，速度能讲到爬行速度。如果还没降到爬行速度，DOG信号就再次断开，会报错。
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