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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 原点回归指令疑问？ ？？
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原点回归指令疑问？ ？？

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发表于：2021/3/15 8:05:56
#0楼
附件 原点回归指令问题.jpg
图中的基底速度是什么意思的？
答：我理解的是原点回归速度。
图中运行到DOG开关的后段还没有降到爬行速度会导致位置偏移的？
答：这个后端怎样理解的
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发表于：2021/3/15 8:50:22
#1楼
图中的基底速度是什么意思的？

就是电机的起步速度



图中运行到DOG开关的后段还没有降到爬行速度会导致位置偏移的？

原则上过了DOG开关后是马上停止的，如果还没减速下来可能就会停不住导致位置偏移。


这个里面有定位手册，可以下载看看。http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=470275&page=1#l3018134
[此贴子已经被作者于2021/3/15 8:53:12编辑过]
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发表于：2021/3/15 12:21:08
#2楼
基底速度就是起步时速度，可以设置成不为0启动
碰到DOG开关后到DOG信号再次断开移动的距离要保证这个过程中，速度能讲到爬行速度。如果还没降到爬行速度，DOG信号就再次断开，会报错。
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发表于：2021/3/15 18:27:30
#3楼
回复 #2楼 fumz78
谢谢朋友解答
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发表于：2021/3/15 18:27:52
#4楼
回复 #1楼 YXBK
谢谢朋友的解答
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发表于：2021/4/6 12:57:32
#5楼
把dog开关挡块稍微做大点就可以了，我都是这样解决的，太小了真是有可能直接就冲过去了。
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