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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 旋转编码器控制伺服电机的一点疑问
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旋转编码器控制伺服电机的一点疑问

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刘国辉
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发表于：2021/2/1 13:32:13
#0楼
前两天在抖音上看到可以用编码器来控制伺服电机，实现完全定位同步的视频，刚好现在手边有设备。
编码器：E6B2-CWZ6C   600P
伺服放大器：MR-JE-70A
伺服电机：HG-KN73J-S100

实现方法：CN2接口  3/46/42---0V
                  12/20-----24V
                  A-10
                  B-35
这样可以实现编码器转动，伺服电机同步转动，并且方向可以同步。

但是我的编码器是600P，放大器的最低每转脉冲数为1000P/r，不能实现同步转动。

查看论坛内的其他帖子，说可以通过调整电子齿轮比来实现，要怎么调整。请大神教教我。
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发表于：2021/2/1 13:42:34
#1楼
PA05设成与编码器分辨率相同的600就行；
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2272
刘国辉
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发表于：2021/2/1 14:44:55
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
设置最低只能是1000，所以看看调整电子齿轮比是否能实现同步。不过电子齿轮比的设置方法看了一些教程，还是云里雾里的，不太懂
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发表于：2021/2/1 15:40:44
#3楼
那就通过PA06  PA07设定电子齿轮比；
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发表于：2021/2/2 12:08:31
#4楼
告诉你一个简单的公式，编码器分辨率对应分子，电机转一圈的脉冲数对应分母，然后约分一下就可以了

假设分辨率是10000，你现在要的脉冲数是600，那么约分后就是50：3

50是分子，3是分母
大家一起学习
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