发表于:2021/1/25 10:45:59
#0楼
在做PID控制时,是否需要做两段程序?
程序一:手动自整定出P值I值和D值;
程序二:把P值I值和D值写进相应的寄存器中,即实际执行程序,原来的手动程序则不再执行。
程序一:手动自整定出P值I值和D值;
程序二:把P值I值和D值写进相应的寄存器中,即实际执行程序,原来的手动程序则不再执行。