发表于:2021/1/17 21:59:32
#0楼
如题
task任务属于"事件"吗?
前两天问了relative的问题..
400工程师给的方法是把伺服的控制模块的pou
放到task任务里..扫描周期设短...优先级设高
果然效果好了很多.
这个task 属于插在mast任务扫描周期里面的事件任务还是啥??
希望大神可以解答
我记得印象里有大神发过类似问题解答的帖子..
找不到了
task任务属于"事件"吗?
前两天问了relative的问题..
400工程师给的方法是把伺服的控制模块的pou
放到task任务里..扫描周期设短...优先级设高
果然效果好了很多.
这个task 属于插在mast任务扫描周期里面的事件任务还是啥??
希望大神可以解答
我记得印象里有大神发过类似问题解答的帖子..
找不到了
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.