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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题： 【话题】请教扭矩控制的问题:怎么给定速度呢?(20210117)
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【话题】请教扭矩控制的问题:怎么给定速度呢?(20210117)

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发表于：2021/1/17 8:24:40
#0楼
采用信捷XNET总线伺服做扭矩控制，给驱动器扭矩指令，输出扭矩能根据要求调节，但是伺服电机不转，怎么给定它的速度呢？
[此贴子已经被jint于2021/1/18 8:26:48编辑过]
let me go任我行
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发表于：2021/1/17 8:25:00
#1楼
电机一直处于静止状态。
let me go任我行
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发表于：2021/1/17 14:49:59
#2楼
问题已解决，没有完全用扭矩控制。
伺服和CPL两侧均采用位置控制，先启动，然后再给扭矩控制指令即可。
可根据需要在运行中加入或切除扭矩控制指令。
附件 微信图片_20210117144941.jpg
let me go任我行
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发表于：2021/1/17 15:14:52
#3楼
此问题直接咨询制造商即可。属于操作不熟悉的问题。
我是你的朋友
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