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niandu
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发站内信
发表于:2020/12/22 22:26:38
#0楼
为什么有些国产机器人不采用绝对编码器?是成本还是技术?有一家的售后说国产的都这样,没有绝对值,撞机后一切坐标从零开始,说是国产没那技术
[此贴子已经被jint于2020/12/24 9:03:40编辑过]
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outliers
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发表于:2020/12/23 8:40:54
#1楼
这就片面了啊
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lvpretend
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发表于:2020/12/23 8:53:14
#2楼
成本高。多圈增量型也不错。
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高雅的雅
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发表于:2020/12/23 10:23:45
#3楼
绝对值编码器技术其实很简单滴!就是编码器靠电池保存了编码器的旋转圈数、当前圈数的编码器角度位置是永远不会丢失的!机器人的运动控制软件在初始上电会读取编码器数据得到当前位置。这个技术很简单滴,那个说国内机器人都这样的,应该是那种所谓的机械手罢了,根本就不能称号机器人的东西!!
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2020/12/23 11:09:14
#4楼
带电池的叫伪绝对值编码器,真正的绝对值编码器是不用电池的。
大家一起学习
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niandu
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发表于:2020/12/23 11:52:11
#5楼
带电池的绝对值也贵不了多少钱,但国产的为什么不采用
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niandu
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发表于:2020/12/23 11:56:09
#6楼
以下是引用高雅的雅2020/12/23 10:23:45的发言:
绝对值编码器技术其实很简单滴!就是编码器靠电池保存了编码器的旋转圈数、当前圈数的编码器角度位置是永远不会丢失的!机器人的运动控制软件在初始上电会读取编码器数据得到当前位置。这个技术很简单滴,那个说国内机器人都这样的,应该是那种所谓的机械手罢了,根本就不能称号机器人的东西!!
对这个不了解,什么类型定义为机器人,什么类型定义为机械手。结构,轴数,软件,品牌,进口或非进口?
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niandu
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发站内信
发表于:2020/12/23 11:57:56
#7楼
我看发那科的也是用电池保持的,上次我不知道把断电情况下电池盖打开了,就要重新回零
[此贴子已经被作者于2020/12/23 11:58:16编辑过]
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发表于:2020/12/23 12:02:47
#8楼
首先是成本问题
解决了成本,就是技术了,按说使用增量编码器的技术应该比用绝对的高

看到“撞机后一切坐标从零开始”,只想问,所为撞机是机械碰撞还是碰到限位信号?

没有外界干预而撞机就是技术问题了

机器人 机械手有些还是不好分的
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niandu
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发站内信
发表于:2020/12/23 12:05:56
#9楼
讨论一下是技术实现不了还是成本,我看过的埃福特和搏朗特中的几款好像都是非绝对值的,做小间隙装配时容易出现丢位置。现在在弄的发那科撞了也没事,没有丢位置
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