【话题】为什么有些国产机器人不采用绝对编码器，是成本还是技术？（20201223）

niandu

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发表于：2020/12/22 22:26:38

#0楼

为什么有些国产机器人不采用绝对编码器？是成本还是技术？有一家的售后说国产的都这样，没有绝对值，撞机后一切坐标从零开始，说是国产没那技术

[此贴子已经被jint于2020/12/24 9:03:40编辑过]

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outliers

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发表于：2020/12/23 8:40:54

#1楼

这就片面了啊

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发表于：2020/12/23 8:53:14

#2楼

成本高。多圈增量型也不错。

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发表于：2020/12/23 10:23:45

#3楼

绝对值编码器技术其实很简单滴！就是编码器靠电池保存了编码器的旋转圈数、当前圈数的编码器角度位置是永远不会丢失的！机器人的运动控制软件在初始上电会读取编码器数据得到当前位置。这个技术很简单滴，那个说国内机器人都这样的，应该是那种所谓的机械手罢了，根本就不能称号机器人的东西！！

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】台达MPD智慧泵房方案四大优势引领智能供水

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发表于：2020/12/23 11:09:14

#4楼

带电池的叫伪绝对值编码器，真正的绝对值编码器是不用电池的。

大家一起学习

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niandu

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发表于：2020/12/23 11:52:11

#5楼

带电池的绝对值也贵不了多少钱，但国产的为什么不采用

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niandu

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发表于：2020/12/23 11:56:09

#6楼

以下是引用高雅的雅在2020/12/23 10:23:45的发言：
绝对值编码器技术其实很简单滴！就是编码器靠电池保存了编码器的旋转圈数、当前圈数的编码器角度位置是永远不会丢失的！机器人的运动控制软件在初始上电会读取编码器数据得到当前位置。这个技术很简单滴，那个说国内机器人都这样的，应该是那种所谓的机械手罢了，根本就不能称号机器人的东西！！

对这个不了解，什么类型定义为机器人，什么类型定义为机械手。结构，轴数，软件，品牌，进口或非进口？

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