发表于：2020/12/10 20:34:14
#0楼
从没用过PID，以前给客户做过一台设备，最近联系我想改造一下，增加一个计量齿轮泵（可以理解为转速恒定，流量就恒定，但是流量和转速关系是曲线，不是太线性），现在想的是水泵改为伺服的（低转速扭矩更大些，而且转速比较好控制），现有PLC（FX1N）不改动，在管道上加一个流量计，加一路带通信的仪表，采集流量计实时的数值，调整伺服的转速，这样可行吗？伺服要调成什么模式呢？转速模式吗，怎么通过实时的流量值来调整Y0的频率呢
