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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：三菱PLC运动控制选型问题

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三菱PLC运动控制选型问题

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cjh70

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发表于：2020/12/5 14:23:12

#0楼

请问群里的各位大神，象上图中的2轴串联机械手，用三菱的PLC进行控制，需要用QD75还是QD77，或者更高配置的运动模块？现在使用了FX3U加20SSC-H,运行时，卡顿明显，速度很慢，一旦加快就会有很大的抖动。

【方案】维萨拉支持索邦大学开展农药相关环境研究

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2018论坛解答高手

发表于：2020/12/5 18:49:58

#1楼

这个属于简单控制，QD75D2即可轻轻松松应对

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】华北工控：电力巡检走向“智能”，电力巡检机器人前景广阔！

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发表于：2020/12/5 19:07:17

#2楼

20SSC-H配置也不差了，你看看设置是不是有问题

此帖发自手机工控论坛

【方案】华北工控城市亮化工程嵌入式产品方案，助推旅游经济复苏

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Rafael

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发表于：2020/12/21 17:13:30

#3楼

抖动不一定是电控的问题吧，是不是机械刚性不够。另外QD75和QD77都是可以的

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发表于：2020/12/24 10:24:57

#4楼

多谢以上各位的解答！

【方案】C6043：适用于高密度计算任务的超紧凑型工业 PC

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chengfeil123

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发表于：2021/1/4 15:43:02

#5楼

让伺服电机自动整定一下，调整一下伺服增益，在看看加减速时间设置要不要调整。

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xiaowei3731

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发表于：2021/2/24 22:44:50

#6楼

程序能分享一下吗，我有个设备想用类似结构的机械手，没接触过运动控制这一块，想学习一下。邮箱：373103793@qq.com 谢谢

【方案】英威腾DB100伺服系统在模切机上的应用

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