发表于：2020/11/23 23:08:54
#0楼
如题目所示，ABB机器人，在运行某一条运动作指令过程中，如果机器人在该动作指令运行期间检测到输入信号，直接停止机器人运动，然后执行下一条指令。不在继续运行之前的动作指令。 哪位大神知道如何做不？